По поводу этого вопроса в авторском тексте сказано следующее.
"В основании теории гравитационного поля положены принцип относительности и принцип эквивалентности тяжелой и инертной масс; первый из них можно считать несомненным вследствии хорошего
экспериментального подтверждения специальной теории относительности, второй основан на твердо установленном факте, что все тела падают в поле сил тяжести /в вакууме/ с одинаковой скоростью."
Если какое-либо положение основано на твердо установленном факте, это еще не гарантирует верности этого положения, так как играет роль и то, каким образом оно основано.
Иначе мы должны были бы выставлять всем школьникам отличные оценки за любое решение задачи, так как все они исходили из хорошо обоснованного и твердо установленного условия задачи.